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相信对于很多人来说，在日常生活中很多见到大型机械设备，所以对于船用起重机，都是比较陌生的，但实际上，我们的生活是离不开它的存在的，它为货物的运输提供了便利，加快了运转货物的速度，具体关于它的操作和控制，下面就为大家介绍一下。

首先是由根吊杆进行其货物的装卸，吊杆吊起货物后，有效的拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。

在装卸的时候有效的采用双杆操作用＠两根吊杆，在进行安装的过程中一根置于货舱口上空，另一根伸出¤舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起◣货索，就可＠ 把货物从船上卸至码头，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

它的控制主要可以有效的分为降低船体运动影响ω的垂向控制和抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动∞，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

船用起重机对起重机的机械结构有特殊要求，在进行使用〇时对吊的质量也是比较大限制，其水下设备在升降的过程中会进行◆动力学建模，他们考虑了吊绳弹性与水动力等因素，并基于反馈线性化方法分别设计了轨迹跟踪与扰动抑制控制器。

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